本实用新型公开了一种工业机器人夹爪安装结构，包括顶板，所述顶板下端中部开设有定位槽，所述定位槽内卡合连接有手指气缸，所述手指气缸外侧活动连接有左右对称设置的U型安装座，所述U型安装座和顶板间设置有螺丝，所述手指气缸左右两端活塞杆外侧固定连接有安装板，所述顶板左右两侧下端均开设有前后对称设置的滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块和另一滑动块下端固定连接有侧夹板，所述侧夹板内侧开设有等距分布的开口槽，所述开口槽内侧开设有前后对称设置的导向槽。该工业机器人夹爪安装结构，确保手指气缸位置的稳固性，且便于拆装，适合对不同高度的物品进行夹取，工作精度更高，加强安装板和侧夹板间连接的牢固性。