一种工业机器人机械结构系统
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摘要

本实用新型公开了一种工业机器人机械结构系统,包括基板、气缸、第一液压筒、第一顶板、第二液压筒、顶杆和第二顶板,基板的一侧焊接有固定板,固定板上固定有气缸,基板上固定有第一液压筒,且第一液压筒位于气缸的正上方,气缸的伸出端穿过第一液压筒,且气缸的伸出端顶部固定连接有第一顶板,基板的顶部边侧上固定有第二液压筒,第二液压筒内设置有顶杆,且顶杆的伸出端上固定连接有第二顶板。有益效果:利用气缸上的第一密封盘挤压液压油,在气缸上顶的同时能够将液压油挤到第二气缸内,便于利用一个气缸带动两个结构朝着不同的方向伸出,具备较强的灵活性,驱动效率高,有利于将动力向不同的方向分配,最大化的利用驱动力。

基本信息
专利标题 :
一种工业机器人机械结构系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021698655.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-14
授权号 :
CN212859470U
授权日 :
2021-04-02
发明人 :
李涛侯鹏辉周旭洋
申请人 :
许昌中锋智能装备有限公司
申请人地址 :
河南省许昌市市辖区经济技术开发区金龙街866
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202021698655.8
主分类号 :
B25J9/14
IPC分类号 :
B25J9/14  F15B21/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/14
流体的
法律状态
2021-04-02 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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