一种工业机器人专用机械臂

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人专用机械臂，包括第一机械臂、第二机械臂、固定座、固定杆、电动推杆、夹板和缓冲板，所述第一机械臂的右端安装有第二机械臂，所述第一机械臂与第二机械臂通过第一固定套固定连接，所述第二机械臂的下端安装有固定座，所述固定座的下部安装有固定杆，所述固定杆的下端安装有电动推杆，所述电动推杆上安装有夹板，所述夹板上安装有缓冲板。本实用新型通过设置的第一机械臂、第二机械臂、固定座、固定杆、电动推杆、夹板和缓冲板，使用过程中，将货物拖起来，避免夹持货物移动过程中货物脱落，在缓冲弹簧的作用下延长夹板夹持货物时夹持力的作用时间，降低夹板夹持力对货物的影响，避免瞬间夹持力过大损坏货物。

基本信息

专利标题：

一种工业机器人专用机械臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920952072.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-21

授权号：

CN211306297U

授权日：

2020-08-21

发明人：

任文成徐清祥

申请人：

任文成

申请人地址：

山东省淄博市张店区西二路35号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920952072.4

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00 B25J15/00