本实用新型公开了一种可调的工业机械人支撑座及工业机器人，涉及到工业机械人技术领域。包括底座，所述底座内设置有转向装置，所述转向装置的一侧设置有固定块，所述转向装置的顶面固定设置有支撑板，所述支撑板的中心设置有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定设置有安装板，所述安装板上固定设置有四个安装孔，所述安装板的两侧均固定设置有固定板，所述固定板的两端均贯穿设置有固定螺母。有益效果：转向装置通过滑轮与环形滑槽进行旋转，在把手与调整齿轮的作用下，由于调整齿轮远小于转盘齿轮，可对转盘齿轮的旋转角度进行微调，简化了机械结构，抽取放入固定块便可对转向装置进行调整和固定，简化了操作，节约了时间。