一种工业机器人专用夹爪
授权
摘要
本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种工业机器人专用夹爪，包括横梁，所述横梁的前后侧面对称开设有滑轨，所述横梁的底面紧密焊接有齿板，所述横梁上设有两个相互平行的移动装置，所述移动装置包括活动块，所述活动块上对称设有两个滑块，所述滑块与所述活动块为一体成型结构，且所述滑块与所述滑轨滑动连接；该工业机器人专用夹爪通过设有的移动装置，便于移动装置带动夹取装置运动，从而便于夹取装置可以在生产线上夹取零件，且其采用电机控制移动的方式，简单方便易操作，较为省力，同时设有的夹取装置，便于夹取多种形状的零件，进而便于对零件进行在加工，解决了固定形状的夹具不适用于夹取特殊形状的零件的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人专用夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920705662.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-16
授权号 ：
CN210102881U
授权日 ：
2020-02-21
发明人 ：
张斌
申请人 ：
重庆市速钰智能装备有限公司
申请人地址 ：
重庆市潼南区工业园区南区健能绿都1号楼商业门面二层
代理机构 ：
重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
朱浩
优先权 ：
CN201920705662.7
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-02-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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