本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了一种工业机器人专用液压手腕，包括液压手腕本体，所述液压手腕本体包括转轴驱动、主力臂、小臂和液压转轴，所述转轴驱动包括驱动电机、固定盘和铆钉，所述主力臂包括受力点和控制点，所述小臂包括轴承杆、转臂和可拆卸捏取装置，所述液压转轴包括连接箱和伺服电机。该工业机器人专用液压手腕,通过转轴驱动、主力臂、小臂和液压转轴进行组装成液压手腕本体，使得液压手腕本体结构件，便于使用的有益效果，通过小臂顶端安装有可拆卸捏取装置，便于更换可拆卸捏取装置，使得液压手腕本体达到功能多样化的效果，利用轴承杆安装有两组小臂，便于提高的液压手腕本体的有益效果。