一种工业机器人智能手腕装备系统

授权

摘要

本实用新型提供一种工业机器人智能手腕装备系统，包括：机器人侧以及工具侧，机器人侧固定在所述机器人末端法兰处，工具侧被锁紧在机器人侧，所述工具侧分别固定可以实现各种不同功能的工具，机器人侧与工具侧形成一对多的关系，通过所述机器人侧的宏观运动以及微观捕获运动，从工具架上取出或者更换不同的所述工具，实现系统的功能，机器人侧以及工具侧采用法兰形式主体机加工，并设置检测与计数模块，以检测钢珠实际是否膨胀到位，并且对钢珠未膨胀到位的次数进行计数。

基本信息

专利标题：

一种工业机器人智能手腕装备系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021784044.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-24

授权号：

CN212471543U

授权日：

2021-02-05

发明人：

张健尧永春龚兴元何宗平韦学谦

申请人：

广西利拓智能科技有限公司

申请人地址：

广西壮族自治区柳州市柳东新区双仁路10号官塘研发中心1号楼707号

代理机构：

北京盛凡智荣知识产权代理有限公司

代理人：

商祥淑

优先权：

CN202021784044.5

主分类号：

B25J15/04

IPC分类号：

B25J15/04 B25J19/00