一种机器人手腕
授权
摘要
本实用新型公开一种机器人手腕，包括小臂部件和手腕部件，小臂部件包括四轴减速机，手腕部件包括五轴减速机和六轴减速机，在小臂部件的四轴关节端设置四轴电机和第一传动组件，四轴电机通过第一传动组件驱动四轴减速机转动；在手腕部件的外壳内的五轴关节端设置五轴电机、第二传动组件、六轴电机和第三传动组件，五轴电机通过第二传动组件驱动五轴减速机转动，六轴电机通过第三传动组件驱动六轴减速机转动，并向外输出转矩；在小臂部件和手腕部件内设置穿线通道，并设置穿线组件和线缆。本实用新型具有传动精度和效率、方便装配调整、成本低等优点，且避免了外置管线易产生干涉的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人手腕
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922105251.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-29
授权号 ：
CN211466445U
授权日 ：
2020-09-11
发明人 ：
刘加磊吕健耿羚彪王杰高
申请人 ：
南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁经济开发区将军大道155号
代理机构 ：
南京天翼专利代理有限责任公司
代理人 ：
王鹏翔
优先权 ：
CN201922105251.7
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02 B25J9/10 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2020-09-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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