一种机器人机械手腕
专利权的终止专利权有效期届满
摘要
一种机器人机械手腕，是由三个动力源，和四个十字轴，以及三个关节滑动副组成，其中关节滑动副包括球体，联接球座，滑动轴，所述的球体位于联接球座的球窝内，并能在其球窝内转动；滑动轴插入球体的中心孔内，并能在其中心孔内滑动。这种结构的优点是，能使该机械手腕结构简单，加工容易，使整个手腕成本降低。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人机械手腕
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN87216690.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
1987-12-19
授权号 ：
CN87216690U
授权日 ：
1988-12-14
发明人 ：
张春生
申请人 ：
机械委北京机械工业自动化研究所
申请人地址 ：
北京市德外教场口一号机械委北京机械工业自动化研究所机器人中心
代理机构 ：
国家机械工业委员会机械专利事务所
代理人 ：
陈小雯
优先权 ：
CN87216690.2
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
1993-07-28 ：
专利权的终止专利权有效期届满
1989-10-04 ：
授权
1988-12-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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