掰手腕机器人和控制方法
专利权的终止
摘要
本发明公开了一种掰手腕机器人，该掰手腕机器人主要包括臂力生成机构10和控制系统100，该控制系统100在比赛初期阶段检测用户的最大臂力，每次生成不同的比赛场景，并执行力反馈控制以实施该场景。
基本信息
专利标题 ：
掰手腕机器人和控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN101370560A
申请号 ：
CN200680052786.5
公开（公告）日 ：
2009-02-18
申请日 ：
2006-03-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
姜喆求
申请人 ：
姜喆求
申请人地址 ：
韩国首尔
代理机构 ：
北京德琦知识产权代理有限公司
代理人 ：
罗正云
优先权 ：
CN200680052786.5
主分类号 ：
A63F9/00
IPC分类号 ：
A63F9/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动；游戏；娱乐活动
A63F
纸牌，棋盘或轮盘赌游戏；利用小型运动物体的室内游戏；视频游戏；其他类目不包含的游戏
A63F9/00
在其他类目中不包含的游戏
法律状态
2016-05-11 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101659980570
IPC(主分类) : A63F 9/00
专利号 : ZL2006800527865
申请日 : 20060321
授权公告日 : 20101208
终止日期 : 20150321
号牌文件序号 : 101659980570
IPC(主分类) : A63F 9/00
专利号 : ZL2006800527865
申请日 : 20060321
授权公告日 : 20101208
终止日期 : 20150321
2014-05-28 ：
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101701218788
IPC(主分类) : A63F 9/00
专利号 : ZL2006800527865
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 建国大学校产学协力团
变更后权利人 : 韩机器人有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 韩国首尔
变更后权利人 : 韩国首尔
登记生效日 : 20140504
号牌文件序号 : 101701218788
IPC(主分类) : A63F 9/00
专利号 : ZL2006800527865
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 建国大学校产学协力团
变更后权利人 : 韩机器人有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 韩国首尔
变更后权利人 : 韩国首尔
登记生效日 : 20140504
2011-08-17 ：
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101177496753
IPC(主分类) : A63F 9/00
专利号 : ZL2006800527865
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 姜喆求
变更后权利人 : 建国大学校产学协力团
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 韩国首尔
变更后权利人 : 韩国首尔
登记生效日 : 20110712
号牌文件序号 : 101177496753
IPC(主分类) : A63F 9/00
专利号 : ZL2006800527865
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 姜喆求
变更后权利人 : 建国大学校产学协力团
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 韩国首尔
变更后权利人 : 韩国首尔
登记生效日 : 20110712
2010-12-08 ：
授权
2009-04-15 ：
实质审查的生效
2009-02-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
