机器人手腕
授权
摘要
本实用新型提供了一种机器人手腕，包括腕部壳体、第一调整件和六轴输入组件，其中：所述腕部壳体内具有传动腔，所述腕部壳体上设有与所述传动腔连通的第一安装孔位，所述第一安装孔位内具有第一安装面；所述六轴输入组件设有第二安装面以及位于所述第二安装面内侧的输入齿轮，所述六轴输入组件以所述输入齿轮插入到所述传动腔、所述第二安装面与所述第一安装面相对的方式安装固定到所述第一安装孔位；所述第一调整件位于所述第二安装面与第一安装面之间，并通过调整所述第一调整件的厚度调整所述输入齿轮在所述传动腔内的位置。本实用新型实施例通过设置第一调整件，有利于齿轮的啮合装配，避免产生噪音，操作方便快捷且传动效率高。
基本信息
专利标题 ：
机器人手腕
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920778925.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-28
授权号 ：
CN210115933U
授权日 ：
2020-02-28
发明人 ：
李豪杨雪峰陈子叶
申请人 ：
深圳市汇川技术股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华新区观澜街道高新技术产业园汇川技术总部大厦
代理机构 ：
深圳市顺天达专利商标代理有限公司
代理人 ：
陆军
优先权 ：
CN201920778925.7
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02 B25J9/10 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2020-02-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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