手术机器人的手腕

授权

摘要

本实用新型提供了一种手术机器人的手腕，属于医疗器械技术领域。它解决了现有的手术机器人手腕的第七轴与第六轴端部连接，存在体积较大、散热效果差的问题。本手术机器人的手腕，包括框架一、固定在框架一内的定子一和穿设于定子一内的转轴一，框架一的中部固定有框架二，框架二内固定有定子二，定子二内穿设有转轴二，转轴二的延长线与转轴一垂直相交，框架二远离框架一的一侧设有与框架一正对设置的风冷结构。本实用新型具有结构紧凑、设计合理、散热效果好等优点。

基本信息

专利标题：

手术机器人的手腕

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020463433.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-02

授权号：

CN212592402U

授权日：

2021-02-26

发明人：

黄宇王了

申请人：

重庆金山医疗机器人有限公司

申请人地址：

重庆市渝北区回兴街道霓裳大道18号金山国际工业城1幢办公楼

代理机构：

重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

方洪

优先权：

CN202020463433.1

主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B34/30