机器人手腕
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人手腕，包括基座、第一挠性驱动机构、第二挠性驱动机构与转动关节：基座具有贯穿其中且相互垂直的第一镂空部与第二镂空部；第一挠性驱动机构的两端穿过第一镂空部后分别连接于转动关节，第一挠性驱动机构通过挠性传动关系驱动转动关节绕第一旋转轴往复转动；第二挠性驱动机构的两端穿过第二镂空部后分别连接于转动关节，第二挠性驱动机构通过另一挠性传动关系驱动转动关节绕第二旋转轴往复转动，第一旋转轴与第二旋转轴相互垂直；转动关节铰接于基座，且与基座之间具有至少两个方向的转动自由度。该机器人手腕结构简洁小巧、自重较轻，降低了其他关节的负担、手腕自身的布局制造难度及控制难度。
基本信息
专利标题 ：
机器人手腕
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920749262.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-23
授权号 ：
CN210173609U
授权日 ：
2020-03-24
发明人 ：
高山孔翔汪云涛刘艳玲郑宁靖
申请人 ：
深圳航天科技创新研究院
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道科技南十路6号
代理机构 ：
北京众达德权知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘杰
优先权 ：
CN201920749262.6
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2020-03-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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