一种机器人手腕
授权
摘要
本实用新型属于工业机器人技术领域，具体公开了一种机器人手腕，包括小臂基体、手腕基体、自转驱动机构、俯仰驱动机构，以及对手腕基体俯仰运动辅助支撑的辅助支撑机构；手腕基体内开有空腔，自转驱动机构设置于空腔内，自转驱动机构包括自转驱动电机和自转减速器；俯仰驱动机构包括俯仰减速器。本实用新型属于电机前置式，俯仰自由度高，自转传动精度高。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人手腕
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020838741.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-19
授权号 ：
CN212331084U
授权日 ：
2021-01-12
发明人 ：
陈放江文明汤世雄张有博史晨晖朱发青刘治雄薛准周传德吕中亮
申请人 ：
重庆广数机器人有限公司
申请人地址 ：
重庆市永川区星光大道999号1幢（重庆永川工业园区凤凰湖工业园内）
代理机构 ：
重庆中流知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
魏鹏
优先权 ：
CN202020838741.8
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2021-01-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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