一种机器人机械手腕
公开
摘要
本发明提供了一种机器人机械手腕,属于工业机器人技术领域,主臂末端安装有第一连接架,第一连接架中转动连接有旋转筒,旋转筒侧面固定连接有第二连接架,第二连接架末端嵌入安装有夹杆,旋转筒中心贯穿嵌入设置有内轴套,旋转筒中椭圆形内腔内部滑动设置有可吸能减震的吸能球。该种机器人机械手腕设置有吸能球和连接杆,利用吸能球和连接杆二者的配合联动,可实现连接杆利用滑动槽内部设有的惰性气体或油气混合物产生阻尼作用下可实现滑动杆的缓慢滑动,并且惰性气体或油气混合物同样能对传导过来的振动进行缓震效果,未消除完的振动传导至可吸能减震的吸能球中进行进一步的振动消除,大大的提高了机器人手臂在夹持物料等工作时的运行稳定性。
基本信息
专利标题 :
一种机器人机械手腕
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114368005A
申请号 :
CN202210182982.5
公开(公告)日 :
2022-04-19
申请日 :
2022-02-25
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
高威李莎王红磊吴恒王凤仁周继雯
申请人 :
商丘工学院
申请人地址 :
河南省商丘市睢阳区睢阳大道中段236号
代理机构 :
新余市渝星知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
廖平
优先权 :
CN202210182982.5
主分类号 :
B25J17/02
IPC分类号 :
B25J17/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2022-04-19 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载