本实用新型提供了一种工业用机器人手腕，包括机器人小臂、PLC控制器和旋转槽，机器人小臂顶端通过螺栓固定安装有PLC控制器，机器人小臂左侧通过螺栓固定安装有旋转槽，机器人小臂内部通过螺栓固定安装有伺服电机，旋转槽右侧上方通过螺栓固定安装有油箱，油箱上方通过螺纹转动连接有密封盖，旋转槽内部左右两侧均通过转轴转动连接有转动轮，两个转动轮之间设置有转动轴，转动轴与旋转槽之间设置有轴承转动连接，轴承内部顶端开口设置有漏液孔，漏液孔与油箱之间通过螺栓固定安装有连接管。该种工业用机器人手腕的轴承外壁不会腐蚀生锈，另一方面使轴承在转动工作时更加平滑，提高其寿命，并且具有循环润滑滚珠的作用。