一种工业机器人手腕结构
授权
摘要
本实用新型涉及一种工业机器人手腕结构，包括手腕本体，内部具有第一传动机构和第二传动机构；第一传动机构中，第一伺服电机驱动输入齿轮，双联齿轮与输入齿轮啮合转动，末端齿轮与双联齿轮啮合转动，第一定位轴与末端齿轮固定连接；第二传动机构中，第二伺服电机驱动第一同步带轮，第一同步带轮通过同步带与第二同步带轮连接,第二同步带轮与第一锥齿轮固定连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合带动谐波减速机输入轴旋转。手腕设计成3个整体单元，结构简单轻量化，传动系统设有密封，应对恶劣的工作环境。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人手腕结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020819140.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-15
授权号 ：
CN212193228U
授权日 ：
2020-12-22
发明人 ：
孙进平朱启亮尹逊敏
申请人 ：
山东泰开机器人有限公司
申请人地址 ：
山东省泰安市高新区配天门大街东首
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
李圣梅
优先权 ：
CN202020819140.2
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-12-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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