一种机器人手腕结构
授权
摘要
本实用新型提供了一种机器人手腕结构，该机器人手腕结构包括用于与机器人手臂转动连接的手腕体、与手腕体转动连接的摆动体、以及与摆动体转动连接的输出模块，该机器人手腕结构还包括对称设置在手腕体内的第一驱动装置与第二驱动装置，其中，第一驱动装置包括驱动摆动体相对手腕体转动的第一齿轮传动单元，第二驱动装置包括驱动输出模块相对摆动体转动的第二齿轮传动单元。通过使第一驱动装置与第二驱动装置对称设置在手腕体内，提高机器人手腕结构的刚性与结构稳定性。通过采用第一齿轮传动单元驱动摆动体相对手腕体转动，通过采用第二齿轮传动单元驱动输出模块相对摆动体转动，无需使用传输带传动，从而实现较大的输出扭矩。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人手腕结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920407939.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-03-28
授权号 ：
CN209665425U
授权日 ：
2019-11-22
发明人 ：
石斌
申请人 ：
合肥欣奕华智能机器有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市新站区龙子湖路与荆山路交口西南
代理机构 ：
北京同达信恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄志华
优先权 ：
CN201920407939.8
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2019-11-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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