一种工业机器人偏置结构手腕
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人偏置结构手腕，涉及工业制造领域。该工业机器人偏置结构手腕包括手腕固定块和手臂固定块，手腕固定块的弧形壁上固定连接有四组定位支撑套，定位支撑套的侧壁开设有定位支撑槽，手腕固定块的顶部和底部均固定有固定座，固定座的侧壁开设有插槽，手臂固定块的弧形壁上固定连接有四组支撑块，支撑块的侧壁固定连接有定位支撑杆，手臂固定块的顶部和底部固定连接有安装块，安装块的侧壁固定连接有插块，固定座的侧壁设有与插块相对应的卡紧机构。该工业机器人偏置结构手腕实现了安装和拆除手腕固定块和手臂固定块的操作简单便捷，省时省力，便于工作人员对其进行后期检修，保证了连接处的强度。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人偏置结构手腕
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021207076.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-28
授权号 ：
CN212385506U
授权日 ：
2021-01-22
发明人 ：
赵裕峰
申请人 ：
辽宁生态工程职业学院
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市沈北新区虎石台街道建设南一路
代理机构 ：
北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
田江飞
优先权 ：
CN202021207076.9
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2021-01-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
