本实用新型公开了一种工业机器人智能手腕装备系统电连接结构，其特征在于：包括第一连接装置和第二连接装置,第一连接装置和第二连接装置均包括外壳、盖板、胶块、导电针以及连接板，外壳开设有容纳腔，外壳的正面固定盖板，盖板开设有插接腔，外壳的正面开设有连通至所述插接腔的开孔，插接腔固定有胶块，胶块内插设有导电针。本实用新型工业机器人智能手腕装备系统电连接结构的线缆接线结构简单，使得装配过程操作更加方便，且易于维护，电连接环节较少，有利于可靠性。