本实用新型公开了一种对工业机器人智能手腕装备的工作状态进行数据采集的智能手腕装备数据采集系统。智能手腕装备数据采集系统，包括锁紧检测装置，协调器，主机，协调器通过USB数据线连接至主机。锁紧检测装置包括设备壳体、滑动销、触发器、存储器、单片机、指示灯以及网络模块，单片机连接触发器、网络模块以及指示灯。本实用新型智能手腕装备数据采集系统通过钢珠完全卡入卡槽带动锁紧检测装置的滑动销移动，从而触发锁紧检测装置做出判断手腕装备是否处于锁紧状态，提高了使用安全性，提高了风险防范能力，并且数据发送主机进行存储和处理，方便对多个智能手腕装备的使用安全，风险防范以及维护工作实施统一有效的管理。