手术机器人手腕的壳体结构
授权
摘要
本实用新型提供了一种手术机器人手腕的壳体结构,属于医疗器械技术领域。它解决了现有手术机器人的手腕对内部的器件安装与拆换不方便的问题。它包括由侧板一和侧板二构成的筒状罩壳,侧板一向内卷曲形成凹腔一,侧板二向内卷曲形成凹腔二,凹腔一与凹腔二构成筒状罩壳的内腔,侧板一的内侧固连有伸入凹腔二内的固定板一与固定板二,固定板一与固定板二平行且沿侧板一的长度方向延伸,固定板一与固定板二之间形成有安装腔,固定板一与侧板二之间形成夹腔一,固定板二与侧板二之间形成夹腔二。本实用新型方便各器件的安装,结构稳定性高。
基本信息
专利标题 :
手术机器人手腕的壳体结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020463283.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-02
授权号 :
CN212574959U
授权日 :
2021-02-23
发明人 :
黄宇王了
申请人 :
重庆金山医疗机器人有限公司
申请人地址 :
重庆市渝北区回兴街道霓裳大道18号金山国际工业城1幢办公楼
代理机构 :
重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
方洪
优先权 :
CN202020463283.4
主分类号 :
A61B34/30
IPC分类号 :
A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61B
诊断;外科;鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学;专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2021-02-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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