机器人及其壳体结构
授权
摘要
本实用新型提供了一种机器人及其壳体结构，机器人壳体结构包括内框架、第一壳体和第二壳体，内框架和第一壳体之间设有第一弹性结构，第一弹性结构的两端分别与内框架和第一壳体转动连接，内框架和第二壳体之间设有第二弹性结构，第二弹性结构的两端分别与内框架和第二壳体转动连接，机器人壳体结构还包括用于将第一壳体和第二壳体均固定于内框架的锁扣结构。本实用新型提供的机器人及其壳体结构，只需要解锁锁扣结构即能打开第一壳体和第二壳体，将第一壳体和第二壳体转动扣合于内框架并锁紧锁扣结构，即能将第一壳体和第二壳体关闭，无需使用螺钉，后期维护方便。
基本信息
专利标题 ：
机器人及其壳体结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921867963.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-30
授权号 ：
CN210998734U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
刘德福余文华黄祖富熊友军
申请人 ：
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘艳
优先权 ：
CN201921867963.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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