壳体及机器人
授权
摘要
本发明提供一种壳体，应用于机器人，所述壳体包括头部壳体、身部壳体以及头部导向壳体，所述身部壳体包括壳体本体及环绕于所述壳体本体的越障层，所述壳体本体具有轴心，所述身部壳体绕所述轴心滚动，所述越障层用于通过与地面产生摩擦力，带动所述身部壳体移动，所述越障层包括卡合部，所述卡合部用于在所述机器人越障时与障碍物相卡合，为所述机器人在越障过程中提供支撑点，所述头部壳体滑动连接至所述头部导向壳体，所述头部导向壳体横跨所述越障层，并活动连接至所述身部壳体的相对两端。本发明还提供了一种机器人。本发明可以提高机器人的越障能力。
基本信息
专利标题 ：
壳体及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108908401A
申请号 ：
CN201810673409.8
公开（公告）日 ：
2018-11-30
申请日 ：
2018-06-26
授权号 ：
CN108908401B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
贺智威汪才辉刘利
申请人 ：
坎德拉（深圳）软件科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道深圳湾创业投资大厦36层3601
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
郝传鑫
优先权 ：
CN201810673409.8
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2018-12-25 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20180626
申请日 : 20180626
2018-11-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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