一种壳体式四足机器人机身结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种壳体式四足机器人机身结构，属于机器人技术领域。现有的机身框架零部件数量多，结构复杂，导致整体的装配难度大，装配时间长；为了制造各个零件，需要设计多套对应的模具，导致开模成本以及制造成本高。本实用新型包括一体成型并具有容纳空间的第一壳体和第二壳体；所述第一壳体和第二壳体呈壳体状，通过螺接或/和扣接或/和卡接或/和榫接固定在一起，形成机器人机身。本实用新型机器人机身由两个一体成型的壳体组装而成，便于拆装；同时能够有效减少开模数量，进而能够有效降低开模成本以及制造成本，方案切实可行，构思巧妙，打破现有技术偏见。
基本信息
专利标题 ：
一种壳体式四足机器人机身结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922115652.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-29
授权号 ：
CN211568142U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
王兴兴
申请人 ：
杭州宇树科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区浦沿街道现代印象广场2幢1单元1706室
代理机构 ：
浙江翔隆专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
许守金
优先权 ：
CN201922115652.0
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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