一种机身关节防撞结构及应用其的四足机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人设备技术领域，公开了一种机身关节防撞结构及应用其的四足机器人。本实用新型提供的机身关节防撞结构，包括设置在机身和髋关节连杆之间的转接件；转接件包括可相对滑动的第一连接部和第二连接部，第一连接部与髋关节连杆固定连接，第二连接部与机身连接，第一连接部和第二连接部之间设有弹性件；当髋关节连杆受到侧部外力时，第一连接部相对第二连接部滑动并压缩弹性件。第一连接部的滑动，避免了髋关节连杆与机身的刚性连接，进而起到对足式机器人髋关节处的防护作用。并且第一连接部可随髋关节连杆一起绕机身转动，因此无论髋关节连杆转动到何处位置时受到冲击，均能对足式机器人髋关节处起到防护作用。
基本信息
专利标题 ：
一种机身关节防撞结构及应用其的四足机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920725298.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-20
授权号 ：
CN210027662U
授权日 ：
2020-02-07
发明人 ：
杨知雨王兴兴
申请人 ：
杭州宇树科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区浦沿街道现代印象广场2幢1单元1706室
代理机构 ：
浙江翔隆专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
许守金
优先权 ：
CN201920725298.0
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032 B60R19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-02-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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