本实用新型涉及一种机身的门锁结构和移动机器人，机身包括具有一开口的外壳、盖合在开口上的门盖以及安装在外壳上的开关机构；外壳上形成有安装套筒，门盖包括具有锁付孔的锁孔结构，开关机构包括锁芯轴、弹簧和操作组件。锁芯轴用于置入锁付孔中，并可沿锁芯轴的轴向相对于外壳移动，以在一锁付位置和一解锁位置之间转换；弹簧套设在锁芯轴的外侧；操作组件用于顶推锁芯轴移动并压紧弹簧；操作组件设置在安装套筒内，安装套筒的内壁上形成有导轨结构，用以与操作组件配合定位，并在锁付位置上对锁芯轴进行保持和解除保持。与现有技术对比，本实用新型提供的的门锁结构，具有成本低，操作简单的优点。