一种具有柔性缓冲结构的四足机器人机身及四足机器人

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摘要

本实用新型公开了一种具有柔性缓冲结构的四足机器人机身及四足机器人，属于四足机器人防撞缓冲领域。现有的防撞结构，零部件较多，结构较为复杂，制造成本较高。本实用新型的一种具有柔性缓冲结构的四足机器人机身，包括具有容纳腔的机壳，所述机壳上设有至少一处能够与关节单元固定端连接的缓冲连接部；所述缓冲连接部开设用于与关节单元固定连接的连接孔。所述缓冲连接部与壳体连接的区域设有一条或多条条状孔。本实用新型在缓冲连接部上设置条状孔，在外力的作用下，条状孔能够小幅度形变，使得孔壁以及周边区域产生小幅度偏移；从而实现对外力的缓冲。本实用新型结构简单，制造成本低，无需预留额外装配空间，结构紧凑。

基本信息

专利标题：

一种具有柔性缓冲结构的四足机器人机身及四足机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022260055.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-12

授权号：

CN213799961U

授权日：

2021-07-27

发明人：

王兴兴陈鹏武

申请人：

杭州宇树科技有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市滨江区西兴街道东流路88号1幢306室

代理机构：

浙江翔隆专利事务所(普通合伙)

代理人：

许守金

优先权：

CN202022260055.X

主分类号：

B62D57/032

IPC分类号：

B62D57/032