一种工业机器人手腕齿轮间隙调整机构

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摘要

本实用新型提供了一种工业机器人手腕齿轮间隙调整机构，包括手腕体，内部设有输入齿轮消隙结构、双联齿轮消隙结构和输出齿轮结构，所述输入齿轮消隙结构包括，固定在手腕体内的输入轴，所述输入轴通过第一轴承组定位支撑于调整座内，所述调整座上设有楔形块，所述楔形块上设有六角螺母，输入齿轮通过普通平键与所述输入轴连接，轴端挡板通过第五内六角圆柱体螺钉固定连接在输入轴端面，与输入齿轮端面配合定位，所述楔形块与手腕体通过双头螺柱固定连接；所述楔形块的斜面与所述输入齿轮的圆周相互配合，所述输入齿轮与所述双联齿轮消隙结构的双联齿盘，所述双联齿盘与所述输出齿轮结构的输出齿轮，两两之间相互啮合。

基本信息

专利标题：

一种工业机器人手腕齿轮间隙调整机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020819210.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-15

授权号：

CN212318745U

授权日：

2021-01-08

发明人：

孙进平朱启亮乔绪申

申请人：

山东泰开机器人有限公司

申请人地址：

山东省泰安市高新区配天门大街东首

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司

代理人：

李圣梅

优先权：

CN202020819210.4

主分类号：

F16H57/12

IPC分类号：

F16H57/12 B25J17/02