一种机器人齿轮间隙可调机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种机器人设备技术领域，具体是一种机器人齿轮间隙可调机构，包括第一手腕构件、安装在第一手腕构件前端且与第一手腕构件转动配合的输出齿轮、通过输出齿轮驱动旋转的第二手腕构件，还包括：安装板、电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮；本实用新型利用偏心距来调整第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮间的啮合距离，能够有效的控制齿轮的间隙，降低传动误差；通过可拆卸的安装板，配合安装板与输出齿轮的固定距离，有利于实际的装配和检修。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人齿轮间隙可调机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021987962.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-12
授权号 ：
CN213711837U
授权日 ：
2021-07-16
发明人 ：
刘凯章林徐成克刘志虎汪思迪肖永强赵从虎
申请人 ：
埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址 ：
安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号
代理机构 ：
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 ：
王帅
优先权 ：
CN202021987962.8
主分类号 ：
F16H57/12
IPC分类号 ：
F16H57/12 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H57/00
传动装置的一般零件
F16H57/12
不包含在其他类目中的调整或消除齿隙用的装置
法律状态
2021-07-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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