一种机器人机械手腕
授权
摘要
本实用新型属于机械手技术领域,尤其为一种机器人机械手腕,针对现有技术中未对两组限位杆进行限位,容易在安装后出现限位杆滑落的问题,现提出如下方案,其包括主体与连接臂,所述主体的顶部固定安装有连接柱,连接柱的顶侧设有触点,连接臂的底侧开设有连接槽,连接柱与连接槽相适配,连接槽的顶部内壁上开设有卡槽,触点与卡槽相适配,连接臂的外侧开设有环形槽,环形槽内滑动连接有环形板,环形板的内侧固定设置有环形齿条,环形槽的底部内壁上转动安装有两个Z型轴,两个Z型轴的外侧均固定套设有齿轮。本实用新型结构设计合理,可以方便对主体与连接臂快速安装对接,且安装牢固,方便实用。
基本信息
专利标题 :
一种机器人机械手腕
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122743409.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-10
授权号 :
CN216229477U
授权日 :
2022-04-08
发明人 :
陈晓燕韦守造
申请人 :
韦守造
申请人地址 :
广西壮族自治区南宁市青秀区星湖路南一里二巷6号
代理机构 :
北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
尹玲
优先权 :
CN202122743409.0
主分类号 :
B25J17/02
IPC分类号 :
B25J17/02 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2022-04-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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