一种工业机器人用机械臂
授权
摘要
本实用新型涉及智能制造技术领域，且公开了一种工业机器人用机械臂，包括X轴移动副，所述X轴移动副的顶端活动连接有Z轴移动副，所述Z轴移动副的正面活动连接有Y轴移动副，所述Y轴移动副的一端活动连接有抓手，所述Y轴移动副的外部为外轴，所述外轴的一端固定连接有电机，所述电机的一端固定连接有转轴，所述转轴的一端螺纹连接有行进轴，所述行进轴的外侧活动连接有线圈。该工业机器人用机械臂，通过在行进轴的外侧加设线圈，并在外轴固定有磁铁，使得行进轴在停止的过程中受到线圈的反作用力，产生缓冲作用，避免了行进轴在突然停止时发生抖动，从而影响机械臂的精度。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人用机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020896450.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-25
授权号 ：
CN213439678U
授权日 ：
2021-06-15
发明人 ：
乌斯哈拉
申请人 ：
佛山市顺德区群丰五金塑料有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区勒流镇清源工业区工业三路六号之二
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020896450.4
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2021-06-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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