本实用新型公开了一种工业机器人用多节机械臂，包括底座、连接杆和连接块，所述底座上设有电机，电机上端设有转轴，转轴上端设有转盘，转盘上端设有转动部一，转动部一上转动连接大臂，所述大臂右端设有转动部二，转动部二上转动连接小臂。本实用新型使用时，当需要安装执行爪时，启动电动伸缩杆带动挡板向前运动，从而方便滑块从滑槽二滑动到滑槽一内，再向后推动连接块，连接块带动连接杆向后运动，连接杆压缩弹簧，将连接块插入卡槽内，松开连接块，连接块在弹簧弹力的作用下回复原位，使连接块与卡槽相卡接，再旋转螺杆与连接块螺纹连接，从而将连接块与执行爪相固定，操作简单，便于对执行爪的安装与拆卸。