本实用新型公开了一种工业机器人用机械臂，包括机械臂，所述机械臂的下方安装有安装机构，所述螺纹杆的左侧外壁固接有把手，所述螺纹杆的左侧外壁与支撑板的上方内壁螺纹连接，所述支撑板的底端固接在曲板的左侧顶端，所述螺纹杆的右侧通过轴承与转板转动相连。该工业机器人用机械臂，将机械臂上的横板放在曲板的顶端中间，转动把手带动螺纹杆转动在上向内侧移动，螺纹杆通过轴承在转板内转动，转板带动卡块向内侧移动使卡块插在横板上的卡槽，可以使机械臂下方的横板快速安装在曲板上，无需辅助工件，安装简单速度快，节省时间，解决了现有的工业机器人用机械臂对采用螺栓与工位进行安装连接，需要辅助工件，安装繁琐，费时的问题。