一种工业机器人轻量化机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人轻量化机械臂，包括第一固定座，第一固定座的顶部边侧固定安装有四根第一减震杆，四根第一减震杆的外侧套设有第一弹簧，四根第一减震杆的顶部固定安装有第二固定座，第二固定座的顶部固定安装有四根第二减震杆，四根第二减震杆的外侧套设有第二弹簧，第二减震杆的顶部固定安装有第三固定座。本方案通过设置的第一减震杆、第二减震杆和第三减震杆与第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧相互配合，对工业机器人轻量化机械臂不同的底座进行减震缓冲处理，通过设置的减震器对第一轻质材料机械臂和第二轻质材料机械臂在支撑拉动重物的过程中，进行稳固，防止抓手机构抓取的物件过重产生晃动。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人轻量化机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022278261.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-14
授权号 ：
CN213290319U
授权日 ：
2021-05-28
发明人 ：
王子懿罗寅毕亮亮常博斌王智慧陈俊洁
申请人 ：
安徽理工大学
申请人地址 ：
安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022278261.3
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 F16F15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-05-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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