一种多向机械臂及工业机器人

授权

摘要

本发明公开一种多向机械臂及工业机器人，包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板之间设置有波纹管，所述第一连接板、第二连接板和波纹管之间形成有密封腔，所述密封腔内设置有热双金属板和隔热橡胶管，所述隔热橡胶管两端分别与第一连接板和第二连接板固定连接，所述热双金属板插入隔热橡胶管内并且两端分别与第一连接板和第二连接板固定连接，所述第一连接板上设置有用于驱动其转动的涡轮蜗杆式减速机，所述热双金属板内设置有电热丝，所述隔热橡胶管上设置有安装孔，所述安装孔内设置有用于对热双金属板进行降温的第一送风机；该多向机械臂传动结构简单而且线缆线路少，后期维修成本降低。

基本信息

专利标题：

一种多向机械臂及工业机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022395418.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-26

授权号：

CN212553872U

授权日：

2021-02-19

发明人：

不公告发明人

申请人：

佛山智昂科技有限公司

申请人地址：

广东省佛山市南海区狮山镇软件园桃园路南海产业智库城一期A座A303-2室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202022395418.0

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00 B25J19/00