本实用新型公开了一种工业机器人用多节机械臂，涉及机械臂技术领域，包括安装板，安装板的上表面开设有多个安装孔，安装板的上表面固定安装有底座，底座的内部固定安装有第一旋转电机，第一旋转电机的顶部活动连接有第一旋转盘，第一旋转盘的顶部活动安装有第一转动机构。该工业机器人用多节机械臂，设置第一旋转电机、第一旋转盘、第一转动机构、第二转动机构、第二旋转电机、第二旋转盘和第三转动机构，可以使该机械臂做到类似人类手臂的运动，使该机械臂可以进行多方位、多角度工作，设置进线口和通线孔，大臂、小臂和执行臂的两端均开设有通线孔，使该机械臂的线路完全安装在该机械臂内部，避免暴露在外部，发生损坏。