本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种机械制造用工业机器人，包括固定座，所述固定座包括法兰，所述法兰的顶部开设有若干第一固定孔，若干所述第一固定孔呈圆周均匀分布，所述法兰的顶部固定连接限位圆件，所述限位圆件的中部开设有第一通孔，所述限位圆件的顶部开设有第一圆形滑槽，所述第一伺服电机输出轴外表面的一侧固定连接有。本实用新型的优点在于：本设备中的伸缩器臂可以进行伸缩，大多数工业机器人中的手臂无法收缩，当工业机器人在旋转或者挪动零件的时候会因为伸展的范围过大，当超出工业机器人的伸展范围时工业机器人就会出现卡顿不灵活的现象，本装置伸展臂可以让工业机器人在工作过程中不受范围控制的随意伸缩。