一种大负载工业机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种大负载工业机器人，包括机器人手和控制电柜，机器人手的由多个自由部成，每个自由部的端部处通过电机转接，控制电柜里设置有与电机相对应数量驱动器及控制单元，每个驱动器与对应的电机分别通过动力电缆和信号电缆相接，控制单元通过信号线分别与每个驱动器连接，控制单元还外接控制器；控制电柜中还设置有整流单元，整流单元通过电线与分别与每个驱动器连接，整流单元外接外电源。使用本实用新型后，降低大负载工业机器人的能耗问题，降低企业的生产成本。
基本信息
专利标题 ：
一种大负载工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020856485.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-21
授权号 ：
CN212919402U
授权日 ：
2021-04-09
发明人 ：
刘小飞
申请人 ：
九众九机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市滨湖区胡埭镇银杏路6号
代理机构 ：
无锡中瑞知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙高
优先权 ：
CN202020856485.5
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2021-04-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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