一种大负载四轴工业机器人臂
授权
摘要
本实用新型涉及一种大负载四轴工业机器人，包括首尾相互转接第一自由部、第二自由部、第三自由部和第四自由部，底座和第一自由部由第一电机转动连接，第一自由部和第二自由部由第二电机转动连接，第二自由部和第三自由部由第三电机转动连接，第三自由部和第四自由部由转动件转动连接，第四电机的输出轴转接第四自由部的输出端；第二自由部的一侧转动设置有加强片，加强片的两端分别转动连接第一加强杆和第二加强杆的一端，第一加强杆的另一端与第一自由部转动连接，第二加强杆的另一端与第四自由部转动连接。使用本实用新型后，使得四轴工业机器人具备大负载能力，减小企业生产周期，降低企业的生产成本和人力成本。
基本信息
专利标题 ：
一种大负载四轴工业机器人臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021386789.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-15
授权号 ：
CN213054895U
授权日 ：
2021-04-27
发明人 ：
张正峰陈天歌
申请人 ：
江苏九众九自动化科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市滨湖区胡埭镇银杏路6号
代理机构 ：
无锡中瑞知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙高
优先权 ：
CN202021386789.6
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2021-04-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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