一种模拟工业机器人关节变负载变惯量的实验装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种模拟工业机器人关节变负载变惯量的实验装置，包括工作台面、输入伺服电机、行星齿轮减速器、第一联轴器、动态扭矩传感器、第二联轴器、角度传感器、双轴承座、变惯量杆臂、第三联轴器、转轴、质量滑块、定位螺栓、磁滞测功机、第一支撑底座、第二支撑底座和第三支撑底座，输入伺服电机的输出轴依次连接沿一条直线依次分布的行星齿轮减速器、第一联轴器、动态扭矩传感器、第二联轴器、角度传感器、转轴、第三联轴器和磁滞测功机；本实用新型综合了惯性静态变化，既可以变化惯量也可以变化负载，负载控制系统能够满足多种复杂负载的情况，能够简要的模拟关节运动状况。

基本信息

专利标题：

一种模拟工业机器人关节变负载变惯量的实验装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921823495.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-28

授权号：

CN210757836U

授权日：

2020-06-16

发明人：

姜伟裘锦霄郑颖朱刚王晨季行健裘信国

申请人：

浙江工业大学

申请人地址：

浙江省杭州市下城区潮王路18号

代理机构：

杭州浙科专利事务所(普通合伙)

代理人：

吴秉中

优先权：

CN201921823495.2

主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

B25J19/00