一种模拟工业机器人关节动态变负载变惯量的实验装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种模拟工业机器人关节动态变负载变惯量的实验装置，包括第一机架、第二机架、第一输入伺服电机、第一减速器、第一联轴器、动态扭矩传感器、齿轮传动箱、第二联轴器、角度传感器、第一双轴承座、变惯量杆臂、第三联轴器、转轴、第二输入伺服电机、第二减速器、第四联轴器、质量滑块、摆臂、第二双轴承座、旋转轴、第一支撑底座、第二支撑底座、第三支撑底座、第四支撑底座和第五支撑底座，本实用新型既可以变化惯量也可以变化负载，控制系统能够满足多种复杂负载的情况，简要模拟关节运动状况。
基本信息
专利标题 ：
一种模拟工业机器人关节动态变负载变惯量的实验装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921824541.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-28
授权号 ：
CN212193231U
授权日 ：
2020-12-22
发明人 ：
郑颖裘锦霄姜伟季行健王晨裘信国
申请人 ：
浙江工业大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下城区潮王路18号
代理机构 ：
杭州浙科专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
吴秉中
优先权 ：
CN201921824541.0
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-12-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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