本发明涉及伺服驱动器技术领域，具体为一种可动态调整惯量值的伺服惯量测试装置，包括平台支架，平台支架为倒U形结构，平台支架中间下端固定连接有安装板，安装板的下端通过螺栓固定连接有伺服电机，安装板的上端设有旋转平台，旋转平台的下端通过销键与伺服电机的电机轴固定连接，旋转平台的上端两侧都固定连接有两个支撑座，两个支撑座的中间转动连接有丝杆，丝杆的中间螺纹连接有惯量滑块，旋转平台的上端两侧都固定连接有导轨，惯量滑块的下端和导轨滑动连接，丝杆的顶端固定连接有斜齿轮，本发明设置两个惯量滑块，并通过一个驱动电机驱动两个惯量滑块来动态调整，且两个惯量滑块对称运动保证整个装置的动平衡可以达到较好的程度。