具有可变惯量飞轮的测试装置
授权
摘要

本实用新型提供了一种具有可变惯量飞轮的测试装置,所述装置包括减速机以及固定于减速机输出端的飞轮,所述飞轮包括:安装座;轴承座;轴承;滚珠丝杠,所述滚珠丝杠设于所述飞轮的旋转轴上;丝杠螺母,所述丝杠螺母套设于所述滚珠丝杠上;限位件,所述限位件用于围设出垂直于所述飞轮的旋转轴且与所述安装座的内部空间相通的中空区域;推杆,所述推杆设于所述中空区域;连杆,所述连杆的第一端与所述丝杠螺母铰接,所述连杆的第二端与所述推杆靠近滚珠丝杠的一端铰接;配重,所述配重固定于所述推杆;驱动器,所述驱动器用于驱动所述滚珠丝杠。本实用新型能够随时改变该飞轮的惯量,而且对减速机输出端的倾覆力矩所产生的影响较小。

基本信息
专利标题 :
具有可变惯量飞轮的测试装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022295972.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-15
授权号 :
CN213209459U
授权日 :
2021-05-14
发明人 :
朱显宇沈毅李建韬黄知寿徐文才
申请人 :
库卡机器人(广东)有限公司
申请人地址 :
广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号B1栋2楼A区
代理机构 :
深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司
代理人 :
王丹
优先权 :
CN202022295972.1
主分类号 :
G01M13/021
IPC分类号 :
G01M13/021  G01M13/025  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01M
机器或结构部件的静或动平衡的测试;其他类目中不包括的结构部件或设备的测试
G01M13/021
••齿轮
法律状态
2021-05-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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