一种工业机器人用负载测量夹具
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人用负载测量夹具，包括标准负载块、螺纹柱和夹具转接板，所述标准负载块的中心处开设有中心孔，所述螺纹柱和底板焊接构成负载夹具，所述螺纹柱一端的焊接点位于底板的中心处，且螺纹柱的另一端通过螺帽进行安装固定，所述底板远离标准负载块的一侧安装有夹具转接板，所述夹具转接板的外围开设有连接通孔，且夹具转接板的中心内部开设有凹槽，所述夹具转接板远离底板的一侧安装有机器人连接板。本实用新型可以大幅度缩短不同工业机器人负载夹具的制作周期，安装方便，灵活性高，可满足不同测量设备、不同工业机器人末端负载与设备的安装要求，同时本夹具重心集中，不会因长时间的使用而影响机器人的性能。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人用负载测量夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922183440.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-09
授权号 ：
CN211440076U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
李峰侯卫国卫能孙庆涂志健束杨宇陆泽通程炎
申请人 ：
芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
申请人地址 ：
安徽省芜湖市鸠江经济开发区神舟路17号
代理机构 ：
北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈娟
优先权 ：
CN201922183440.6
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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