一种工业机器人的关节臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人的关节臂，属于机器人安装的关节臂技术领域，该关节臂包括安装臂以及与安装臂活动装配的转动臂，转动臂通过转动关节与安装臂上的安装座活动装配；所述的转动臂上还安装有用于提高转动臂稳定性的稳定机构，稳定机构与转动臂之间形成三角形形状，从而利用三角形的稳定性特征提高了转动臂的稳定性，另外本实用新型中的稳定机构长度可调节，方便调整对转动臂的拉紧状态，且本实用新型中的关节臂还包括设置在转动臂上的调节组件，调节组件方便调节使得稳定机构对转动臂处于拉紧状态，从而大大提高了转动臂的稳定性，实用性强。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人的关节臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020763555.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-09
授权号 ：
CN212044810U
授权日 ：
2020-12-01
发明人 ：
张晓龙甘亚光廖连莹
申请人 ：
纳博特南京科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市浦口区江北新区惠达路6号北斗大厦5楼501
代理机构 ：
南京勤行知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
尹英
优先权 ：
CN202020763555.2
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2020-12-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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