一种工业机器人伸缩臂

专利权的终止

摘要

本实用新型提供了一种工业机器人伸缩臂，包括：机械臂、连接架、伸缩臂；所述机械臂的前端通过连接架固定有伸缩臂，且伸缩臂与机械臂的前端呈垂直设置；所述伸缩臂由外套与内杆组成，且内杆套接在外套的内部；所述外套的前侧开设有避让孔；所述避让孔的前侧设置有齿轮，且齿轮的中间位置镶嵌有转轴；所述转轴与齿轮键连接，且转轴的左右两端通过轴承座与外套相连接；所述内杆的前侧镶嵌有齿条，且齿条与齿轮相啮合；本实用新型通过对一种工业机器人伸缩臂的改进，具有结构简单，维修方便的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

基本信息

专利标题：

一种工业机器人伸缩臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920804061.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-27

授权号：

CN210210462U

授权日：

2020-03-31

发明人：

鲜明朗江红邹大金刘东梅

申请人：

成都工贸职业技术学院

申请人地址：

四川省成都市郫都区红光镇广场路北三段188号成都工贸职业技术学院

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920804061.1

主分类号：

B25J18/02

IPC分类号：

B25J18/02