本实用新型提供一种工业机器人的伸缩臂。所述：底座，转盘固定安装于底座的表面，第一转动轴设置于转盘的一侧，大臂设置于第一转动轴的一侧，第二转动轴设置于大臂的一侧，小臂设置于第二转动轴的一侧，伸缩臂设置于所述小臂的内部，所述固定装置固定安装于所述伸缩臂的一侧且位于所述小臂的内部。本实用新型提供的工业机器人的伸缩臂具有固定装置能够方便伸缩臂在小臂内部伸缩自如，能够方便伸缩臂带动机械手抓取物体，通过推动装置可以与固定装置配合使用，能够对限位块进行过挤压，使用滑杆和第二滑块的配合可以使推动装置在小臂的表面机型移动，能够方便操作者的使用，此设计结构简单，操作方便，能够适应各种远距离物体的拿取。