本实用新型提供一种工业机器人的伸缩臂。所述工业机器人的伸缩臂包括：底座；活动柱，所述活动柱转动安装在底座的顶部；支撑臂，所述支撑臂转动安装在活动柱的顶端；第一防护壳，所述第一防护壳固定安装在支撑臂的顶部；第一电机，所述第一电机固定安装在支撑臂的顶部；螺杆，所述螺杆固定安装在第一电机的输出轴上；带动块，所述带动块螺纹套设在螺杆上；滑槽，所述滑槽开设在支撑臂的一端；空心臂，所述空心臂滑动安装在滑槽内，所述空心臂的一端延伸至滑槽外；连接块，所述连接块固定安装在空心臂的顶部。本实用新型提供的工业机器人的伸缩臂具有使用方便、结构相对简单的优点。