高负载大臂展的机械臂、协作机器人
授权
摘要
本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种高负载大臂展的机械臂、协作机器人。其中协作机器人用机械臂包括：依次串联设置的若干个关节组件、位于各关节组件之间的连接件；其中首端关节组件适于引入工作力矩；中间关节组件或连接件适于传导工作力矩；以及末端关节组件适于连接操作工具，以输出工作力矩。在保证高负载量的前提下，增大了协作机器人的臂长。
基本信息
专利标题 ：
高负载大臂展的机械臂、协作机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921485878.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-07
授权号 ：
CN210939337U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
张世亮马树国牟联树魏洪兴
申请人 ：
遨博（江苏）机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城中科创业中心B座3楼
代理机构 ：
大连理工大学专利中心
代理人 ：
梅洪玉
优先权 ：
CN201921485878.3
主分类号 ：
B25J18/02
IPC分类号 ：
B25J18/02 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
B25J18/02
可伸长的
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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